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起因于一次技术分享,也是对之前一段时间学习的总结>_< 0. 什么是SLAM? Simultaneous Localization and Mapping 搭载1)一种或几种传感器的运动主体在2)没有环境先验信息的情况下,在运动过程中实时估计自身运动并建立环境模型。 1 2 3 SLAM问题的本质就是状态估计。 ...
LO/LIO Performence Experiment In Different Road Scenes
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